高精度智能視覺系統

產品簡介

      高精度智能視覺系統，采用高精度對位貼合技術，在標定的過程中消除了鏡頭的畸變，采用手眼自動標定和聯合標定的方式將該系統的多個相機和機臺的對位設備標定在一個坐標系中，能夠穩定、高效地為復雜的對位貼合設備提供精準的對位引導。在應用過程中，依據手眼標定中的平移標定結果和旋轉標定結果能夠評估對位平臺的運動誤差。一套標定數據良好的高精度對位系統，能夠在復雜的環境下，高效準確的為設備提供引導對位，并能補償設備的固定誤差。整個系統除了要滿足±5u的對位精度，還需要添加各種防呆管控，包括產品的尺寸管控、上料的精度管控、能否對位的管控（保證產品不會壓到治具）。這些管控值一旦設定，修改十分便捷。整個系統的異常處理非常人性化和簡易，在交付后對現場操作人員進行培訓后，能夠立馬上手，解決各種報警和異常。

產品特點 

（1）基于機器視覺的自動光學識別、缺陷檢測技術。通過自動光學檢測系統，在光照強度不足以滿足識別需求或在可視光范圍內很難識別工件時，自動調節光源的方向、距離和角度，提供高對比度影像檢測，得到清晰、完整、高質量的工件圖像。并增加了深度學習功能，根據提供的圖像，可以自動檢測工件的可容忍偏差和不可容忍缺陷。

（2）全路徑校準精度量化技術。通過激光干涉儀和視覺系統的聯合工作，克服自動化機臺安裝空間的限制，可在不干擾被調節機構的情況下，設定質檢路徑及質檢位置點，使被調節機構根據預設質檢路徑移動，對已設定執行路徑的每個位置點精度做出校準，從而對被調節機構工作中的整個運動路徑的任意一段的精度給出可量化的評估。

產品性能

高精度對位：

虛擬相機數量：可支持 32 個；

貼合精度：±5μm；

一次對位率：99%；

TT：500ms（包含平臺的運動時間）

自動光學檢測：

圖像數據：同時處理多達 32 個 2K 像素工業相機的圖像數據；

取相次數：每個相機每秒取相 60 次；

精度：達到亞像素；

檢測效率：0.2~0.5S/個；

系統漏檢率：0%；

NG 檢出率：100%；

準確率：98%；